風(fēng)機(jī)焊接過程中,由于葉片及結(jié)構(gòu)件尺寸較大、焊縫形式復(fù)雜,同時受到加工誤差、裝配偏差和焊接變形影響,傳統(tǒng)機(jī)器人固定軌跡焊接容易出現(xiàn)焊偏問題。創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)協(xié)同焊接機(jī)器人,通過實時識別焊縫位置并自動調(diào)整焊接路徑,實現(xiàn)風(fēng)機(jī)高精度自動化焊接,提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
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