在我國，專用車主要分為作業(yè)型專用汽車和運(yùn)輸型專用汽車。
作業(yè)型專用汽車是指在汽車基礎(chǔ)上安裝各種特殊設(shè)備，用于完成特定作業(yè)任務(wù)的車輛，包括救護(hù)車、消防車、環(huán)衛(wèi)車、電視廣播車、機(jī)場作業(yè)車、市政建設(shè)工程作業(yè)車等。
運(yùn)輸型專用汽車是指車身經(jīng)過改裝，用于運(yùn)輸特定貨物的車輛，包括垃圾運(yùn)輸車、冷藏車、廂式貨車、自卸汽車、混凝土運(yùn)輸車、罐車，以及掛車、半掛車、集裝箱貨車等。
隨著我國經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展，專用車行業(yè)受益于龐大的市場需求和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)需求，特別是在礦山運(yùn)輸、工程建設(shè)運(yùn)輸以及物流半掛車等領(lǐng)域發(fā)展迅速，產(chǎn)銷量持續(xù)增長。
然而，專用車制造過程中仍存在焊接效率低、人工依賴程度高、生產(chǎn)柔性不足等問題，行業(yè)智能化升級需求日益明顯。
專用車車廂板傳統(tǒng)生產(chǎn)方式主要依靠人工手工焊接。機(jī)器人焊接應(yīng)用后，通常需要工人先進(jìn)行拼裝點焊，再由機(jī)器人進(jìn)行自動焊接。
由于工件尺寸大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，人工拼裝定位誤差較大，點焊位置主要依靠經(jīng)驗判斷，容易造成間隙不一致。同時，工裝定位精度有限，當(dāng)誤差累積到焊接環(huán)節(jié)時，機(jī)器人無法直接按照固定軌跡完成焊接，需要大量人工示教調(diào)整，導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低。
主要存在以下問題：
? 工件尺寸大，工裝及組對精度不足，導(dǎo)致焊縫實際位置偏差較大；
? 工件種類多，產(chǎn)品換型后機(jī)器人程序調(diào)整工作量大；
? 電弧焊熱輸入較高，容易造成鋼板熱變形和焊接應(yīng)力，影響最終焊接質(zhì)量。
離線編程： 將現(xiàn)場復(fù)雜的機(jī)器人編程工作轉(zhuǎn)移至仿真軟件環(huán)境中完成，結(jié)合離線編程軟件提前規(guī)劃焊接路徑，減少現(xiàn)場調(diào)試時間。創(chuàng)想智控支持多種離線仿真軟件配套應(yīng)用，提高機(jī)器人焊接系統(tǒng)部署效率。
模塊化編程： 針對不同類型專用車工件，將焊接軌跡提前錄入形成軌跡庫。面對不同尺寸和型號產(chǎn)品時，可快速調(diào)用并進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，實現(xiàn)快速換型，降低編程難度，提高生產(chǎn)效率。
焊縫跟蹤補(bǔ)償： 離線編程和模塊化編程結(jié)合創(chuàng)想智控焊縫跟蹤系統(tǒng)，可實時檢測實際焊縫位置，自動補(bǔ)償機(jī)器人軌跡偏差，解決焊接過程中“最后一厘米”的定位誤差問題。
工件三維模型 → 離線編程 → 仿真運(yùn)行 → 現(xiàn)場軌跡微調(diào) → 投入生產(chǎn)
工件尺寸參數(shù) → 調(diào)取對應(yīng)軌跡庫 → 軌跡陣列 → 現(xiàn)場軌跡微調(diào) → 投入生產(chǎn)
