裝燃料的容器，是液壓系統(tǒng)中儲存液壓油或液壓液的專用容器。就是我們常說的油箱，油箱可分為開式油箱和閉式油箱兩種。目前，部分油箱已由工程塑料取代，但有相當(dāng)大的一部分不管是商用車、乘客車或是貨車，都還在使用金屬油箱。
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，油箱每年生產(chǎn)3000萬個(gè)，可以繞地球半圈。其主要為發(fā)動(dòng)機(jī)或液壓系統(tǒng)提供燃料或油液，油箱的焊接質(zhì)量直接影響油箱壽命及機(jī)械的機(jī)動(dòng)性。
焊接作為生產(chǎn)制造企業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，在油箱生產(chǎn)制造過程中也是重要工序之一。油箱對焊縫的密封性有較高要求，采用手工焊接存在以下問題：
1、觀測精度不高：觀測精度一般在1mm以上。
2、人反映速度慢：人工響應(yīng)時(shí)間約1秒。
3、人眼容易疲勞：長時(shí)間觀察焊接過程，容易造成視覺和心理疲勞。
4、每臺設(shè)備均需要專人實(shí)時(shí)調(diào)整，用工量較大，生產(chǎn)成本較高。
為了解決以上問題，采用智能化設(shè)備代替人工操作，將人工調(diào)整轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)一人操作多臺設(shè)備，提高生產(chǎn)效率。
油箱自動(dòng)焊接生產(chǎn)線配備創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，焊接過程中可自主掃描焊縫位置（拼接縫、角焊縫、搭接焊縫），實(shí)時(shí)根據(jù)焊縫變化調(diào)整焊槍位置及高度，取代人工調(diào)整方式。
系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無人值守自動(dòng)焊接，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，改善工作環(huán)境，保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠，有效解決油箱端蓋雙環(huán)縫焊接過程中焊縫偏移、焊偏、焊穿、咬邊等問題，使整條焊縫具備良好的一致性。
焊縫自動(dòng)跟蹤焊設(shè)備主要由四個(gè)部分組成：電氣控制單元、機(jī)械傳動(dòng)單元、焊縫跟蹤單元以及顯控單元。
系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)設(shè)備由手動(dòng)跟蹤向自動(dòng)跟蹤轉(zhuǎn)換，減少人工操作步驟，提高生產(chǎn)效率，改善焊接質(zhì)量。
焊縫自動(dòng)跟蹤焊設(shè)備系統(tǒng)組成如下圖所示：
設(shè)備包含激光跟蹤器、人機(jī)界面、微嵌屏、PLC控制柜、驅(qū)動(dòng)器、跟蹤滑臺、擺動(dòng)滑臺以及控制盒。
激光焊縫跟蹤器通過激光發(fā)射與接收，經(jīng)過內(nèi)部算法處理得到焊縫圖像與偏差信號。焊縫圖像通過網(wǎng)口傳輸至顯示屏，實(shí)現(xiàn)焊縫狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示。
跟蹤器檢測出的焊縫位置數(shù)據(jù)，通過以太網(wǎng)通訊發(fā)送至PLC，經(jīng)PLC運(yùn)算處理后轉(zhuǎn)換成控制信號發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器，從而自動(dòng)調(diào)整焊槍位置、擺幅寬度以及焊接速度。
設(shè)備控制流程
1. 高低和左右滑臺實(shí)現(xiàn)偏移量高低左右補(bǔ)償。
2. 擺動(dòng)滑臺實(shí)現(xiàn)焊縫自適應(yīng)擺動(dòng)。
3. 前進(jìn)滑臺實(shí)現(xiàn)焊接速度調(diào)整。
4. 絕緣桿實(shí)現(xiàn)跟蹤器與設(shè)備絕緣，保證設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。
控制盒圖示
人機(jī)界面如圖所示，在控制盒上可進(jìn)行如下操作：
1．查看跟蹤設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，并設(shè)置控制參數(shù)。
2．手動(dòng)控制跟蹤滑臺進(jìn)行左右、上下移動(dòng)。
3．實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)模式切換。
4．通過圖像觀察檢測效果，方便設(shè)備調(diào)試及問題分析。
5．通過顯示屏進(jìn)入標(biāo)定界面，完成跟蹤器與焊槍相對位置標(biāo)定。
6．通訊狀態(tài)及運(yùn)行狀態(tài)通過指示燈顯示。
1. 按下機(jī)柜電源開關(guān)，給系統(tǒng)上電。
2. 按下控制盒啟動(dòng)按鈕，滑臺自動(dòng)運(yùn)行至焊接位置。
3. 按下跟蹤按鈕，相機(jī)啟動(dòng)并開始跟蹤，當(dāng)綠燈亮起時(shí)表示焊縫位置已對準(zhǔn)。
4. 啟動(dòng)原設(shè)備焊接程序并開始焊接，系統(tǒng)根據(jù)焊縫變化自動(dòng)調(diào)整焊槍位置。
5. 當(dāng)接收到原設(shè)備結(jié)束信號后，系統(tǒng)自動(dòng)停止跟蹤和焊接。
6. 焊槍按照原設(shè)定程序運(yùn)行完成焊接任務(wù)。
7. 如運(yùn)行過程中出現(xiàn)異常，可按下停止按鈕重新啟動(dòng)工作，系統(tǒng)運(yùn)行至斷弧位置后，重新開啟跟蹤及焊接即可恢復(fù)工作。
創(chuàng)想智控智能傳感器適配焊接機(jī)器人及焊接專機(jī)，提高焊接生產(chǎn)效率，穩(wěn)定焊接質(zhì)量，同時(shí)減少焊工長期處于高溫、煙塵、強(qiáng)弧光等惡劣環(huán)境中的風(fēng)險(xiǎn)。
系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)糾正焊縫偏差、智能實(shí)時(shí)跟蹤，并精準(zhǔn)引導(dǎo)焊槍自動(dòng)完成焊接。
有效解決因工件裝配誤差、焊縫位置偏移等因素造成的焊接缺陷，確保焊縫成形穩(wěn)定、一致性高。
