激光焊縫跟蹤器 CXZK-RBTB4P
產(chǎn)品簡介
CXZK-RBTB4P焊縫跟蹤器是創(chuàng)想智控自主研發(fā)的一款大視場、高精度激光焊縫檢測傳感器。
產(chǎn)品由激光器、光學傳感器和中央處理器構成，采用先進的光學傳播與成像原理，獲取激光掃描區(qū)域內各點位置信息，并通過智能算法對焊縫特征進行分析，實現(xiàn)常見焊縫的在線實時檢測與精準跟蹤。
該產(chǎn)品可與機器人控制系統(tǒng)進行實時通訊，實時反饋焊縫位置變化，引導焊槍自動調整焊接軌跡，有效解決工件組對誤差、裝夾偏差及焊接熱變形造成的焊偏問題，提高焊接自動化水平和產(chǎn)品一致性。
產(chǎn)品特點
機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)特點
? 數(shù)字化和集成一體化結構；
? 在線實時檢測并跟蹤多種焊縫，實現(xiàn)焊接自動化與智能化；
? 實現(xiàn)機器人與控制系統(tǒng)實時通訊；
? 實現(xiàn)機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能。
產(chǎn)品優(yōu)勢
? 非接觸式檢測，無機械磨損；
? 降低焊接過程中的熱負荷影響；
? 提高生產(chǎn)效率和焊接質量；
? 確保安全焊接，實現(xiàn)高質量焊縫成型；
? 保持焊槍處于最佳焊接位置；
? 補償生產(chǎn)、設備及操作過程中的誤差；
? 實現(xiàn)穩(wěn)定、一致且可重復的焊接效果；
? 針對復雜工件，可減少機器人示教編程工作量。
機器人適配范圍
CXZK-RBTB4P可適配近40種主流機器人品牌，包括：
安川、庫卡、發(fā)那科、ABB、川崎、松下、歡顏、埃斯頓、新松、埃夫特、錢江、啟帆、廣數(shù)、圖靈、佳士、柯馬、一諾、上海裕文、廣東伯朗特、優(yōu)傲、南京派遠、艾利特等。
可支持焊縫類型
V型坡口焊縫、角接焊縫、卷邊焊縫、拼接焊縫、搭接焊縫等多種焊縫類型。
產(chǎn)品參數(shù)
| 名稱型號 | CXZK-RBTB4P |
| 視場近端（Z1） | 85 mm |
| 推薦安裝距離 | 145 mm |
| 視場遠端（Z2） | 375 mm |
| A-近平面視場 | 47 mm |
| 中心視場（水平） | 68 mm |
| B-遠平面視場 | 159 mm |
| 平均深度分辨率 | 0.2266 mm |
| 平均寬度分辨率 | 0.0708 mm |
| 通信接口 | 以太網(wǎng)接口 |
| 支持多段參數(shù) | 103 |
| 輸出采樣率 | 33 Hz |
| 工作溫度 | -10 ~ +65 ℃ |
| 功率 | 4 W |
| 支持協(xié)議 | Modbus TCP、創(chuàng)想智控協(xié)議等 |
| 焊縫類型 | V型坡口焊縫、角接焊縫、卷邊焊縫、拼接焊縫、搭接焊縫等 |
| 尺寸 | 95 × 121 × 38 mm |
| 重量 | 427 g |
| 防護等級 | IP65 |
| 激光安全等級 | Class II（符合 IEC60825-1、FDA (CDRH) Part 1040.10*1） |
*以上參數(shù)是在理想測試條件下能夠達到的結果，實際應用效果會受到現(xiàn)場環(huán)境、工件材質及焊接工藝影響。
