系統(tǒng)簡(jiǎn)介
創(chuàng)想智控機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)CXZK-S-RBT-I由機(jī)器人焊縫跟蹤器CXZK-JXB130S、機(jī)器人控制盒、機(jī)器人專用轉(zhuǎn)接件等組成，采用數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
系統(tǒng)通過激光視覺傳感技術(shù)在線實(shí)時(shí)檢測(cè)并跟蹤多種焊縫，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)之間的實(shí)時(shí)通訊，支持機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能，實(shí)現(xiàn)焊接過程自動(dòng)化與智能化。
相比其他型號(hào)機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)，CXZK-S-RBT-I系統(tǒng)具有檢測(cè)精度高、焊縫檢測(cè)能力強(qiáng)、適用于累計(jì)偏差較小工況等優(yōu)勢(shì)，可滿足高精度機(jī)器人焊接應(yīng)用需求。
機(jī)器人兼容性
系統(tǒng)支持適配國(guó)內(nèi)外40多種主流機(jī)器人品牌，滿足不同機(jī)器人焊接自動(dòng)化應(yīng)用需求。
國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌：
? 新松 ? 埃夫特 ? 埃斯頓 ? 廣數(shù)等
國(guó)外機(jī)器人品牌：
? 安川 Yaskawa ? 庫卡 KUKA ? 發(fā)那科 FANUC ? ABB等
支持焊接工藝
? MAG焊
? 埋弧焊
? 氬弧焊
? 二保焊
? 鋁焊
? 攪拌摩擦焊
? 激光焊
系統(tǒng)核心優(yōu)勢(shì)
? 高精度檢測(cè)：采用高性能激光視覺檢測(cè)技術(shù)，提升焊縫位置檢測(cè)精度，適用于對(duì)焊接一致性要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景。
? 非接觸檢測(cè)：采用非接觸式檢測(cè)方式，無機(jī)械磨損，提高系統(tǒng)可靠性。
? 實(shí)時(shí)焊縫跟蹤：在線檢測(cè)焊縫位置變化，引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整焊接軌跡。
? 提升焊接質(zhì)量：確保焊槍保持理想位置，提高焊縫成型質(zhì)量和穩(wěn)定性。
? 誤差補(bǔ)償：補(bǔ)償生產(chǎn)、設(shè)備和操作過程中的位置偏差。
? 提高生產(chǎn)效率：減少人工調(diào)整，提高機(jī)器人自動(dòng)化焊接效率。
? 穩(wěn)定焊接：實(shí)現(xiàn)一致、可重復(fù)的焊接效果。
? 減少編程工作：針對(duì)復(fù)雜焊件，可減少機(jī)器人重復(fù)示教工作。
功能特點(diǎn)
? 焊縫寬度自適應(yīng)：自動(dòng)識(shí)別焊縫寬度變化，提高不同焊縫形式下的檢測(cè)穩(wěn)定性。
? 焊縫實(shí)時(shí)跟蹤：實(shí)時(shí)獲取焊縫位置數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)器人焊接路徑。
? 焊接軌跡實(shí)時(shí)自動(dòng)預(yù)測(cè)：根據(jù)焊縫變化趨勢(shì)優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，提高跟蹤響應(yīng)能力。
? 抗弧光和熔滴飛濺：適應(yīng)復(fù)雜焊接環(huán)境，提高傳感器工作穩(wěn)定性。
? 抗高頻干擾：有效降低氬弧焊、等離子焊等設(shè)備高頻脈沖干擾影響。
? 機(jī)器人協(xié)同跟蹤：實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤系統(tǒng)與機(jī)器人控制系統(tǒng)協(xié)同工作。
適用場(chǎng)景
CXZK-S-RBT-I機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)適用于對(duì)焊縫檢測(cè)精度要求較高、工件累計(jì)偏差較小的自動(dòng)化焊接場(chǎng)景，可廣泛應(yīng)用于汽車零部件、精密結(jié)構(gòu)件、機(jī)械制造、金屬加工等行業(yè)。
通過激光視覺檢測(cè)、實(shí)時(shí)跟蹤和機(jī)器人協(xié)同控制，系統(tǒng)幫助企業(yè)提升機(jī)器人焊接穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的智能化焊接生產(chǎn)。
產(chǎn)品參數(shù)
| 名稱型號(hào) | CXZK-JXB130S | ||
| 視場(chǎng)近端（Z1） | 90 mm | ||
| 推薦安裝距離 | 130 mm | ||
| 視場(chǎng)遠(yuǎn)端（Z2） | 170 mm | ||
| A-近平面視場(chǎng) | 24 mm | ||
| 中心視場(chǎng)（水平） | 35 mm | ||
| B-遠(yuǎn)平面視場(chǎng) | 45 mm | ||
| 平均深度分辨率 | 0.0625 mm | ||
| 平均寬度分辨率 | 0.0364 mm | ||
| 通信接口 | 以太網(wǎng)接口 | ||
| 支持多段參數(shù) | 103 | ||
| 輸出采樣率 | 33 Hz | ||
| 工作溫度 | -10 ~ +65 ℃ | ||
| 功率 | 4 W | ||
| 支持協(xié)議 | Modbus TCP、創(chuàng)想智控協(xié)議等 | ||
| 焊縫類型 | V型坡口焊縫、角接焊縫、卷邊焊縫、拼接焊縫、搭接焊縫等多種焊縫類型 | ||
| 尺寸（L/W/H） | 130 × 68 × 33 mm | ||
| 重量 | 約 396 g | ||
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 | ||
| 激光安全等級(jí) | Class II（符合 IEC60825-1、FDA (CDRH) Part 1040.10*1） | ||
