系統(tǒng)簡(jiǎn)介
創(chuàng)想智控機(jī)器人焊縫跟蹤A4N系統(tǒng)由機(jī)器人焊縫跟蹤器CXZK-RBTA4N、機(jī)器人控制盒、機(jī)器人專用轉(zhuǎn)接件等組成，采用數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊，在線實(shí)時(shí)檢測(cè)并跟蹤多種焊縫，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能，助力焊接生產(chǎn)向自動(dòng)化與智能化升級(jí)。
機(jī)器人焊縫跟蹤A4N系統(tǒng)針對(duì)機(jī)器人焊接應(yīng)用中的通信可靠性及系統(tǒng)集成需求進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了對(duì)RS485通信接口的保護(hù)措施，提升系統(tǒng)在工業(yè)焊接環(huán)境中的穩(wěn)定性。
在外觀及安裝結(jié)構(gòu)方面，系統(tǒng)將航插接口位置優(yōu)化至靠近機(jī)器人一側(cè)，與機(jī)器人進(jìn)行集成安裝時(shí)更加緊湊、美觀，有利于焊縫跟蹤系統(tǒng)與機(jī)器人整體集成。
機(jī)器人兼容性
系統(tǒng)支持適配國(guó)內(nèi)外40多種主流機(jī)器人品牌，可滿足不同機(jī)器人焊接自動(dòng)化應(yīng)用需求。
國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌：新松、埃夫特、時(shí)代、廣數(shù)等。
國(guó)外機(jī)器人品牌：安川、庫(kù)卡、發(fā)那科、ABB等。
支持焊接工藝
系統(tǒng)可適配多種主流焊接工藝，包括MAG焊、埋弧焊、氬弧焊、二保焊、鋁焊、攪拌摩擦焊、激光焊等，滿足不同材料及焊接場(chǎng)景的自動(dòng)化應(yīng)用需求。
機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)產(chǎn)品特點(diǎn)
? 數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
? 在線實(shí)時(shí)檢測(cè)并跟蹤多種焊縫，實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化與智能化。
? 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)之間的實(shí)時(shí)通訊。
? 支持機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能。
? 增強(qiáng)RS485通信接口保護(hù)，提高系統(tǒng)通信穩(wěn)定性。
? 航插接口位置優(yōu)化，便于與機(jī)器人進(jìn)行緊湊集成安裝。
機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)構(gòu)成
硬件組成：
? 機(jī)器人焊縫跟蹤器
? 機(jī)器人控制盒
? 機(jī)器人專用轉(zhuǎn)接件
軟件組成：
? 焊縫跟蹤器上位機(jī)調(diào)試軟件
產(chǎn)品參數(shù)
| 產(chǎn)品名稱型號(hào) | CXZK-RBTA4N |
| 視場(chǎng)范圍（Z1–Z2） | 120 – 400 mm |
| 推薦安裝距離 | 180 mm |
| X軸視場(chǎng)范圍（A–C） | 34 – 72 mm |
| 中心安裝距離視場(chǎng) | 46 mm |
| 平均深度分辨率 | 0.1953 mm |
| 平均寬度分辨率 | 0.0417 mm |
| 尺寸（L/W/H） | 68 × 30 × 129.5 mm |
| 重量 | 約 327 g |
| 功率 | 4 W |
| 工作溫度 | -20 ~ +60 ℃ |
| 支持焊縫類型 | V型坡口、角接、卷邊、拼接、搭接等多種焊縫類型 |
| 輸出采樣率 | 33 Hz |
| 通信接口 | 以太網(wǎng)接口 |
| 支持協(xié)議 | Modbus TCP、創(chuàng)想智控協(xié)議等 |
| 支持多段參數(shù) | 103 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 |
| 激光安全等級(jí) | Class II（符合 IEC60825-1、FDA (CDRH) Part 1040.10*1） |
