雙目相機 CXZK-SM
隨著機器視覺技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)自動化領(lǐng)域?qū)τ诳臻g定位、三維檢測以及精準測量的需求不斷提高。傳統(tǒng)單目視覺系統(tǒng)只能獲取二維平面信息，無法有效檢測物體高度方向的變化，難以滿足復(fù)雜工件定位、精準抓取及智能裝配等應(yīng)用需求。
雙目相機 CXZK-SM 在傳統(tǒng)視覺檢測基礎(chǔ)上融合雙目視覺測量與激光高度檢測技術(shù)，可同時獲取物體平面位置及高度信息。其中左右激光器用于檢測線激光點位高度，中間激光器用于檢測區(qū)域高度，實現(xiàn)二維圖像識別與三維高度測量的融合。
通過視覺檢測與激光測距技術(shù)結(jié)合，雙目相機能夠有效解決機器人抓取、工件定位、裝配檢測等自動化應(yīng)用中的空間位置偏差問題，提高設(shè)備定位精度及運行穩(wěn)定性。
構(gòu)成及原理
雙目相機 CXZK-SM 由激光器、雙光學(xué)傳感器以及中央處理器組成，采用光學(xué)傳播與成像原理，通過雙目視覺算法獲取目標物體空間坐標信息，同時結(jié)合激光掃描技術(shù)獲取檢測區(qū)域高度數(shù)據(jù)。
通過復(fù)雜的圖像處理算法，實現(xiàn)對物體二維位置、高度信息以及空間姿態(tài)的精準檢測，為機器人自動抓取、智能定位以及自動化生產(chǎn)提供可靠的數(shù)據(jù)支持。
解決問題
√ 同時獲取物體二維位置及高度信息，解決傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)無法檢測高度的問題；
√ 實現(xiàn)工件精準定位，補償物料擺放偏差，提高機器人抓取準確性；
√ 滿足復(fù)雜環(huán)境下三維檢測需求，提高自動化生產(chǎn)過程穩(wěn)定性。
適用范圍
√ 支持標準網(wǎng)口通訊協(xié)議；
√ 可與多種工業(yè)機器人進行通訊，實現(xiàn)視覺引導(dǎo)精準抓取；
√ 適用于機器人上下料、智能分揀、零件定位、裝配檢測等自動化應(yīng)用場景。
產(chǎn)品特點
√ 雙目視覺與激光測距融合，同時檢測二維位置及高度信息；
√ 在視覺檢測基礎(chǔ)上增加激光高度檢測，提高空間定位精度；
√ 集成度高，相機與光源一體化設(shè)計，安裝更加方便；
√ 支持更換保護玻璃片，方便現(xiàn)場維護；
√ 激光器及光源采用紅外光設(shè)計，避免強光刺激人眼；
√ 可補償生產(chǎn)、設(shè)備及操作過程中產(chǎn)生的位置誤差；
√ 結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，適用于多種安裝環(huán)境；
√ 內(nèi)置散熱設(shè)計，提高設(shè)備長期運行穩(wěn)定性。
產(chǎn)品尺寸及安裝孔位圖
產(chǎn)品參數(shù)
| 產(chǎn)品名稱 | 雙目相機 |
| 產(chǎn)品型號 | CXZK-SM |
| 檢測分辨率 | 1280（Z軸）×960（X軸） |
| X軸檢測精度 | 1.68mm |
| Y軸檢測精度 | 3mm |
| 檢測范圍 | 1200×1200×1200mm |
| 光源 | 850nm×12 |
| 產(chǎn)品尺寸 |
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| 輸入電壓 | 12V |
| 系統(tǒng)更新 | 遠程更新固件 |
| 通信接口 | Modbus TCP |
| 功率 | 24W |
| 工作溫度 | -10～65℃（無凍結(jié)） |
| 重量 | 700g |
| 防護等級 | IP65 |
