激光視覺一體化焊縫跟蹤器
一、產(chǎn)品介紹
傳統(tǒng)激光焊縫跟蹤相機(jī)能夠檢測(cè)焊縫左右及高低偏差，并輸出精準(zhǔn)的位置數(shù)據(jù)，但對(duì)于部分極小間隙拼接焊縫，由于激光掃描范圍和成像特點(diǎn)限制，難以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定檢測(cè)。而視覺焊接相機(jī)具備細(xì)小焊縫識(shí)別能力，可以檢測(cè)窄間隙拼接焊縫，但無法直接輸出高度信息。
針對(duì)薄板拼接焊縫、微小間隙焊接等應(yīng)用場(chǎng)景，創(chuàng)想智控自主研發(fā)激光視覺一體化焊縫跟蹤器，將激光檢測(cè)與視覺檢測(cè)技術(shù)優(yōu)勢(shì)相結(jié)合，在檢測(cè)細(xì)小焊縫的同時(shí)輸出高度信息，實(shí)現(xiàn)焊縫左右方向與高低方向的精準(zhǔn)跟蹤，解決傳統(tǒng)焊縫跟蹤設(shè)備無法兼顧細(xì)小焊縫識(shí)別和高度檢測(cè)的問題。
激光視覺一體化焊縫跟蹤器集成激光檢測(cè)、視覺成像以及智能算法，可實(shí)時(shí)獲取焊縫位置、形狀及高度變化信息，引導(dǎo)焊槍自動(dòng)糾偏，提高自動(dòng)化焊接過程的穩(wěn)定性和焊縫質(zhì)量。
二、構(gòu)成及原理
激光視覺一體化焊縫跟蹤器由激光器、光學(xué)傳感器和中央處理器構(gòu)成，采用光學(xué)傳播與成像原理，對(duì)激光掃描區(qū)域內(nèi)各點(diǎn)位置信息進(jìn)行采集，并通過智能算法完成焊縫特征分析，實(shí)現(xiàn)焊縫在線實(shí)時(shí)檢測(cè)與跟蹤。
通過融合激光測(cè)量與視覺識(shí)別技術(shù)，可同時(shí)獲取焊縫二維位置變化及高度信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)細(xì)小拼接焊縫、薄板焊縫等復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景的精準(zhǔn)檢測(cè)。
三、解決問題
√ 一鍵解決焊縫檢測(cè)范圍、檢測(cè)能力以及焊接過程中的常見問題；
√ 實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)糾正焊縫偏差，智能實(shí)時(shí)跟蹤，精確引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接；
√ 有效解決焊縫偏差導(dǎo)致的焊接質(zhì)量問題，確保焊縫成形穩(wěn)定；
√ 解決細(xì)小焊縫二維跟蹤焊接問題；
√ 同時(shí)輸出焊縫左右位置及高度信息，提高焊接自動(dòng)化水平。
四、適用范圍
√ 支持標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口通訊協(xié)議；
√ 通過與焊機(jī)、文本屏、PLC或工控機(jī)進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制；
√ 適用于直縫焊機(jī)、環(huán)縫焊機(jī)、焊接小車、龍門架、十字架焊接機(jī)等各類焊接專機(jī)；
√ 可與多種機(jī)器人進(jìn)行通訊，解決工件夾裝偏差、組對(duì)偏差以及焊接過程中的熱變形問題；
五、產(chǎn)品特點(diǎn)
√ 使焊槍始終處于理想位置，確保焊道連續(xù)，無急轉(zhuǎn)彎；
√ 減少人工干預(yù)，降低勞動(dòng)成本，提高生產(chǎn)效率；
√ 可檢測(cè)小縫隙拼接焊縫，同時(shí)輸出高度信息；
√ 集成度高，采用相機(jī)與光源一體化設(shè)計(jì)；
√ 配備玻璃保護(hù)片更換結(jié)構(gòu)，現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)更加方便；
√ 相機(jī)光源與激光器采用紅外光源，減少強(qiáng)光對(duì)人眼影響；
√ 兼容激光相機(jī)、視覺相機(jī)及激光視覺一體化模式，可根據(jù)應(yīng)用需求靈活使用；
√ 補(bǔ)償生產(chǎn)、設(shè)備及操作過程中的各種誤差；
√ 針對(duì)復(fù)雜工件減少機(jī)器人示教編程工作量；
√ 實(shí)現(xiàn)一致、穩(wěn)定、可重復(fù)的焊接效果。
六、產(chǎn)品參數(shù)
| 參數(shù)名稱 | CXZK-JSYT-170KH | CXZK-JSYT-260KH | CXZK-JSYTA5-260KH |
| 視場(chǎng)范圍（Z1–Z2） | 140 – 230 mm | 180 – 450 mm | 190 – 390 mm |
| 推薦安裝距離 | 170 mm | 260 mm | 260 mm |
| X軸視場(chǎng)范圍（A–B–C） | 18 – 30 mm | 25 – 60 mm | 30 – 50 mm |
| 中心安裝距離視場(chǎng) | 22 mm | 35 mm | 40 mm |
| 平均深度分辨率 | 0.0801 mm | 0.2188 mm | 0.15625 mm |
| 平均寬度分辨率 | 0.0229 mm | 0.0365 mm | 0.0417 mm |
| 尺寸（L/W/H） | 103 × 32 × 111 mm | 103 × 32 × 111 mm | 117 × 40 × 86 mm |
| 重量 | 約 515 g | 約 515 g | 約 450 g |
| 通信接口 | 以太網(wǎng)接口 | ||
| 工作溫度 | -20 ~ +60 ℃ | ||
| 輸出采樣率 | 33 Hz | ||
| 功率 | 4 W | ||
| 支持多段參數(shù) | 103 | ||
| 供電電壓 | DC 12 V | ||
| 支持焊縫類型 | V型坡口焊縫、角接焊縫、卷邊焊縫、拼接焊縫、搭接焊縫等多種焊縫類型 | ||
| 支持協(xié)議 | Modbus TCP、創(chuàng)想智控協(xié)議等 | ||
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 | ||
| 激光安全等級(jí) | Class II（符合 IEC60825-1、FDA (CDRH) Part 1040.10*1） | ||
