系統(tǒng)簡(jiǎn)介
激光相機(jī)可以檢測(cè)焊縫高低差和左右偏差，視覺(jué)相機(jī)則具備檢測(cè)極小間隙拼接焊縫的優(yōu)勢(shì)，兩種相機(jī)在實(shí)際焊接應(yīng)用中各有特點(diǎn)。
針對(duì)部分現(xiàn)場(chǎng)焊縫間隙較小，傳統(tǒng)激光相機(jī)無(wú)法檢測(cè)，同時(shí)又需要高度信息的問(wèn)題，創(chuàng)想智控激光視覺(jué)一體化相機(jī)融合激光檢測(cè)與視覺(jué)識(shí)別技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在檢測(cè)細(xì)小焊縫的同時(shí)輸出高度信息，實(shí)現(xiàn)薄板拼接焊縫的精準(zhǔn)跟蹤焊接。
激光視覺(jué)一體化相機(jī)可同時(shí)跟蹤焊縫左右方向和高度方向偏差，有效解決小間隙拼接焊縫自動(dòng)化焊接難題。
構(gòu)成及原理
激光視覺(jué)一體化相機(jī)由激光器、光學(xué)傳感器和中央處理器組成，采用光學(xué)傳播與成像原理，獲取激光掃描區(qū)域內(nèi)各點(diǎn)位置信息，通過(guò)先進(jìn)算法對(duì)焊縫特征進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)常見(jiàn)焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)與跟蹤。
解決問(wèn)題
? 一鍵解決檢測(cè)范圍、檢測(cè)能力以及焊接過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題。
? 實(shí)現(xiàn)焊縫偏差實(shí)時(shí)糾正，智能跟蹤焊縫位置，精準(zhǔn)引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接。
? 有效解決焊縫偏移造成的焊接缺陷，確保焊縫成型質(zhì)量。
? 解決細(xì)小焊縫二維跟蹤焊接問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)小間隙拼接焊縫自動(dòng)化焊接。
適用范圍
? 支持標(biāo)準(zhǔn)的modbus TCP通訊協(xié)議。
? 通過(guò)預(yù)留IO接口與焊機(jī)、文本屏、PLC或工控機(jī)等設(shè)備進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
? 適用于直縫焊機(jī)、環(huán)縫焊機(jī)、焊接小車(chē)、龍門(mén)架、十字架焊接機(jī)等各類(lèi)焊接專(zhuān)機(jī)。
? 可與多種工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行通訊，解決工件夾裝偏差、組對(duì)偏差以及焊接過(guò)程中的熱變形問(wèn)題。
產(chǎn)品特點(diǎn)
? 檢測(cè)細(xì)小焊縫拼接縫，同時(shí)輸出高度信息，實(shí)現(xiàn)左右及高低方向雙向跟蹤。
? 使焊槍始終保持理想位置，確保焊道連續(xù)穩(wěn)定，無(wú)急轉(zhuǎn)彎。
? 降低人工成本，提高焊接生產(chǎn)效率。
? 集成度高，采用相機(jī)與光源一體化設(shè)計(jì)。
? 配備可更換玻璃保護(hù)片結(jié)構(gòu)，方便現(xiàn)場(chǎng)快速維護(hù)。
? 相機(jī)光源和激光器采用紅外光源設(shè)計(jì)，減少?gòu)?qiáng)光對(duì)人眼刺激。
? 兼容激光相機(jī)、視覺(jué)相機(jī)以及激光視覺(jué)一體化相機(jī)，可根據(jù)應(yīng)用需求靈活使用。
? 自動(dòng)補(bǔ)償生產(chǎn)誤差、設(shè)備誤差以及操作誤差。
? 針對(duì)復(fù)雜工件，減少機(jī)器人編程及示教工作。
? 實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、一致且可重復(fù)的焊接效果。
產(chǎn)品參數(shù)
| 參數(shù)名稱(chēng) | CXZK-JSYT-170KH | CXZK-JSYT-260KH | CXZK-JSYTA5-260KH |
| 視場(chǎng)范圍（Z1–Z2） | 140 – 230 mm | 180 – 450 mm | 190 – 390 mm |
| 推薦安裝距離 | 170 mm | 260 mm | 260 mm |
| X軸視場(chǎng)范圍（A–B–C） | 18 – 30 mm | 25 – 60 mm | 30 – 50 mm |
| 中心安裝距離視場(chǎng) | 22 mm | 35 mm | 40 mm |
| 平均深度分辨率 | 0.0801 mm | 0.2188 mm | 0.15625 mm |
| 平均寬度分辨率 | 0.0229 mm | 0.0365 mm | 0.0417 mm |
| 尺寸（L/W/H） | 103 × 32 × 111 mm | 103 × 32 × 111 mm | 117 × 40 × 86 mm |
| 重量 | 約 515 g | 約 515 g | 約 450 g |
| 通信接口 | 以太網(wǎng)接口 | ||
| 工作溫度 | -20 ~ +60 ℃ | ||
| 輸出采樣率 | 33 Hz | ||
| 功率 | 4 W | ||
| 支持多段參數(shù) | 103 | ||
| 供電電壓 | DC 12 V | ||
| 支持焊縫類(lèi)型 | V型坡口焊縫、角接焊縫、卷邊焊縫、拼接焊縫、搭接焊縫等多種焊縫類(lèi)型 | ||
| 支持協(xié)議 | Modbus TCP、創(chuàng)想智控協(xié)議等 | ||
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 | ||
| 激光安全等級(jí) | Class II（符合 IEC60825-1、FDA (CDRH) Part 1040.10*1） | ||
