油箱外環(huán)縫焊縫跟蹤系統(tǒng)
系統(tǒng)簡介
油箱外環(huán)縫焊縫跟蹤系統(tǒng)采用創(chuàng)想智控自主研發(fā)生產(chǎn)的激光焊縫跟蹤器，對(duì)焊縫位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，并對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行高速處理，輸出實(shí)際焊縫位置信息。
系統(tǒng)通過PLC計(jì)算獲得焊縫偏差數(shù)據(jù)，并驅(qū)動(dòng)二維電動(dòng)模組帶動(dòng)焊槍進(jìn)行實(shí)時(shí)糾偏，實(shí)現(xiàn)焊接過程中的自動(dòng)跟蹤控制。
本系統(tǒng)作為獨(dú)立閉環(huán)控制系統(tǒng)運(yùn)行，同時(shí)預(yù)留與原自動(dòng)化設(shè)備的通訊接口，方便用戶對(duì)現(xiàn)有焊接設(shè)備進(jìn)行升級(jí)改造，實(shí)現(xiàn)油箱環(huán)縫焊接自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。
創(chuàng)想智控油箱自動(dòng)焊縫跟蹤系統(tǒng)主要由焊縫跟蹤器、執(zhí)行滑臺(tái)、電控系統(tǒng)三部分組成。
激光焊縫跟蹤器檢測到焊縫偏差數(shù)據(jù)后，實(shí)時(shí)反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)二維電動(dòng)滑臺(tái)移動(dòng)，使焊槍根據(jù)實(shí)際焊縫位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)糾偏。系統(tǒng)安裝簡單、維護(hù)方便，具有穩(wěn)定性高、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)。
系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
? 非接觸式跟蹤：采用激光視覺跟蹤技術(shù)，有效解決工件焊縫偏差問題，不存在機(jī)械接觸磨損及機(jī)械故障風(fēng)險(xiǎn)。
? 獨(dú)特“五抗”技術(shù)：創(chuàng)想智控焊縫跟蹤器具備抗弧光、抗煙塵、抗飛濺、抗焊點(diǎn)、抗電磁干擾能力，適應(yīng)復(fù)雜焊接環(huán)境。
? 自主研發(fā)技術(shù)：系統(tǒng)硬件及軟件均由創(chuàng)想智控自主研發(fā)，擁有完整自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
? 豐富應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)：廣泛應(yīng)用于熱水器內(nèi)膽、LNG氣瓶內(nèi)外膽、空壓機(jī)儲(chǔ)氣罐、煤氣罐等壓力容器焊接自動(dòng)跟蹤。
? 實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊接：通過對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化改造，實(shí)現(xiàn)無人值守焊接，降低人工成本。
功能原理
傳感器工作基于光學(xué)三角測量原理。
半導(dǎo)體激光器發(fā)出的激光經(jīng)過透鏡形成XZ平面光幕，并在被測工件表面形成輪廓線。光學(xué)鏡片采集工件反射光，并將其投射至二維CMOS陣列，形成目標(biāo)物體剖面圖像。
信號(hào)處理器對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，獲得被測物體二維輪廓信息。其中，X軸用于測量輪廓寬度，Z軸用于測量高度變化。當(dāng)增加垂直于XZ平面的運(yùn)動(dòng)Y軸后，可進(jìn)一步獲取工件表面的三維輪廓信息。
解決問題
? 解決焊縫檢測范圍、檢測能力以及焊接過程中的常見問題。
? 實(shí)現(xiàn)焊縫偏差實(shí)時(shí)糾正，智能跟蹤焊縫位置，精準(zhǔn)引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接。
? 有效解決焊縫偏差造成的焊接缺陷，確保焊縫成型質(zhì)量。
適用范圍
系統(tǒng)通過預(yù)留IO接口，可與焊機(jī)、文本屏、PLC或工控機(jī)等設(shè)備進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互和自動(dòng)化控制。
適用于油箱、壓力容器、儲(chǔ)罐、氣瓶等環(huán)縫自動(dòng)焊接設(shè)備升級(jí)改造。
產(chǎn)品特點(diǎn)
? 確保焊接過程安全，提高焊縫成型質(zhì)量。
? 降低焊接過程中的熱負(fù)荷影響。
? 提高焊接生產(chǎn)效率。
? 使焊槍始終保持理想焊接位置。
? 補(bǔ)償生產(chǎn)、設(shè)備及操作過程中的位置公差。
? 針對(duì)復(fù)雜工件，減少設(shè)備調(diào)試及編程工作。
? 實(shí)現(xiàn)一致、穩(wěn)定、可重復(fù)的焊接效果。
產(chǎn)品參數(shù)
| 名稱型號(hào) | CXZK-MEDC-150S | ||
| 視場范圍（Z1–Z2） | 110 – 180 mm | ||
| 推薦安裝距離 | 140 mm | ||
| X軸視場范圍（A–C） | 17 – 28 mm | ||
| 中心安裝距離視場 | 22 mm | ||
| 平均深度分辨率 | 0.069 mm | ||
| 平均寬度分辨率 | 0.023 mm | ||
| 通信接口 | 以太網(wǎng)口/串口 | ||
| 尺寸（L/W/H） | 108 × 30 × 112 mm | ||
| 工作溫度 | -20 ~ +60 ℃ | ||
| 重量 | 約 540 g | ||
| 輸出采樣率 | 33 Hz | ||
| 功率 | 4 W | ||
| 支持焊縫類型 | V型坡口焊縫、角接焊縫、卷邊焊縫、拼接焊縫、搭接焊縫等多種焊縫類型 | ||
| 支持多段參數(shù) | 103 | ||
| 支持協(xié)議 | Modbus TCP/RTU、創(chuàng)想智控協(xié)議等 | ||
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 | ||
| 激光安全等級(jí) | Class II（符合 IEC60825-1、FDA (CDRH) Part 1040.10*1） | ||
| * 以上參數(shù)是在實(shí)驗(yàn)室情況下測量達(dá)到的結(jié)果，產(chǎn)品參數(shù)可能動(dòng)態(tài)更新，請(qǐng)以最新版規(guī)格書為準(zhǔn)。 | |||
