水箱是生活中常見的東西，焊接也慢慢開始普及自動(dòng)化。但是水箱焊接經(jīng)常存在工件尺寸公差、裝配誤差、裝夾偏差以及熱變形等問題，傳統(tǒng)機(jī)器人按照預(yù)設(shè)軌跡進(jìn)行焊接，難以適應(yīng)工件位置變化，產(chǎn)品規(guī)格調(diào)整或工件偏移，就需要人工重新示教，耗費(fèi)時(shí)間且質(zhì)量不好控制。對此，創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤器協(xié)同安川機(jī)器人，結(jié)合激光尋位與實(shí)時(shí)焊縫跟蹤技術(shù)，實(shí)現(xiàn)水箱焊接智能糾偏，無需人工反復(fù)示教干預(yù)，打造了一套智能化、高效、穩(wěn)定的解決方案。
激光尋位自動(dòng)修正焊接軌跡
焊接開始前，創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤器利用高精度激光掃描技術(shù)，對水箱焊縫進(jìn)行自動(dòng)識別與定位，快速獲取焊縫實(shí)際位置，并根據(jù)檢測結(jié)果自動(dòng)修正機(jī)器人焊接起點(diǎn)及整體軌跡。
即使工件存在毫米級裝配誤差、定位偏差或批次尺寸差異，機(jī)器人依然能夠準(zhǔn)確找到焊縫位置，無需人工調(diào)整坐標(biāo)，也無需重新編程示教，大幅提升設(shè)備換型效率。
實(shí)時(shí)跟蹤，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)智能糾偏
焊接過程中，激光焊縫跟蹤器持續(xù)掃描焊縫輪廓，實(shí)時(shí)采集焊縫位置數(shù)據(jù)，并將偏差信息高速反饋給安川機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊槍軌跡實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)修正。
即使焊接過程中出現(xiàn)工件熱變形、焊縫偏移、裝夾誤差等情況，系統(tǒng)仍能夠自動(dòng)完成軌跡補(bǔ)償，使焊槍始終沿著真實(shí)焊縫運(yùn)行，保證焊縫成形均勻、美觀，提高焊接質(zhì)量和產(chǎn)品一致性。
無需反復(fù)示教
傳統(tǒng)機(jī)器人焊接需要依賴人工示教，當(dāng)產(chǎn)品尺寸發(fā)生變化或工件更換時(shí)，需要重新示教和調(diào)試，不僅效率低，而且增加人工成本。
創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤器采用激光尋位結(jié)合智能跟蹤方式，可自動(dòng)識別焊縫位置并生成修正軌跡，大幅減少人工示教工作量。對于同系列不同規(guī)格水箱產(chǎn)品，可快速完成切換生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)柔性制造，幫助企業(yè)縮短換型時(shí)間，提高設(shè)備利用率。
抗干擾功能
水箱焊接過程中通常伴隨著強(qiáng)弧光、飛濺、煙塵等復(fù)雜工況，對視覺檢測系統(tǒng)提出較高要求。
創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤器采用先進(jìn)的激光視覺算法及圖像處理技術(shù)，具備優(yōu)異的抗弧光、抗煙塵、抗飛濺及抗環(huán)境光干擾能力，在復(fù)雜焊接環(huán)境下依然能夠穩(wěn)定識別焊縫，持續(xù)輸出高精度焊縫數(shù)據(jù)，保障系統(tǒng)長期穩(wěn)定運(yùn)行。
助力智能焊接升級
創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤器可與安川等各大品牌機(jī)器人實(shí)現(xiàn)深度協(xié)同，同時(shí)兼容多種焊接工藝，可廣泛應(yīng)用于水箱、儲液罐、壓力容器、電池箱、鈑金箱體、工程機(jī)械結(jié)構(gòu)件等產(chǎn)品的自動(dòng)化焊接。
通過激光尋位、實(shí)時(shí)焊縫跟蹤、智能糾偏等核心技術(shù)，系統(tǒng)有效解決了傳統(tǒng)機(jī)器人焊接依賴人工示教、軌跡固定、適應(yīng)性差等問題，幫助企業(yè)提高焊接質(zhì)量、降低人工成本、提升生產(chǎn)效率，加快智能制造升級步伐。有興趣或許項(xiàng)目需求的朋友，歡迎聯(lián)系在線人員，獲取專業(yè)的解決方案。
