隨著汽車制造行業(yè)不斷向智能化、自動(dòng)化方向發(fā)展，其中排氣管在制造中，因?yàn)楣芗Y(jié)構(gòu)復(fù)雜、焊縫形式多樣，同時(shí)受到零件加工誤差、組對(duì)偏差、工裝夾具定位誤差等影響，實(shí)際焊縫位置往往與機(jī)器人示教軌跡存在一定偏差，需要人工反復(fù)示教調(diào)整，耗時(shí)耗力難以滿足汽車零部件批量化、一致性的生產(chǎn)需求。對(duì)此，創(chuàng)新智控激光焊縫跟蹤器利用激光視覺檢測(cè)與激光尋位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)識(shí)別、精準(zhǔn)定位以及實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)糾偏，有效提升汽車排氣管焊接自動(dòng)化水平。
激光尋位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)識(shí)別
汽車排氣管通常包含環(huán)縫、搭接焊縫以及復(fù)雜空間曲線焊縫，對(duì)機(jī)器人焊接路徑精度要求較高。創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤器通過激光掃描獲取焊接區(qū)域三維輪廓信息，能夠快速識(shí)別焊縫實(shí)際位置，并計(jì)算焊縫中心、偏移量以及空間變化趨勢(shì)。
在焊接開始前，系統(tǒng)通過激光尋位功能自動(dòng)掃描工件，根據(jù)檢測(cè)到的焊縫特征生成實(shí)際焊接位置數(shù)據(jù)，并傳輸至安川機(jī)器人控制系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整焊槍位置。
相比傳統(tǒng)人工測(cè)量和示教方式，激光尋位技術(shù)能夠有效降低人為調(diào)整誤差，實(shí)現(xiàn)焊接軌跡自動(dòng)匹配，提高生產(chǎn)效率。
自動(dòng)糾偏，解決組對(duì)與裝夾誤差問題
在實(shí)際生產(chǎn)過程中，汽車排氣管零件容易受到加工精度、裝配過程以及夾具狀態(tài)影響，導(dǎo)致焊縫位置發(fā)生變化。例如：
管件加工尺寸存在公差；
多零件組裝存在位置偏移；
工裝夾具重復(fù)定位存在誤差；
焊接過程中產(chǎn)生熱變形。
這些因素都會(huì)影響機(jī)器人焊接精度。
創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤器通過實(shí)時(shí)采集焊縫位置變化，在機(jī)器人焊接過程中持續(xù)檢測(cè)焊縫軌跡，并根據(jù)實(shí)際偏差動(dòng)態(tài)調(diào)整焊槍運(yùn)動(dòng)路徑，使焊槍始終保持在正確焊接位置。
通過智能糾偏功能，可有效減少因焊縫偏移造成的：
焊接偏離；
焊縫成型不穩(wěn)定；
焊接缺陷增加；
產(chǎn)品返修率提升。
幫助汽車零部件制造企業(yè)提高焊接質(zhì)量穩(wěn)定性。
無縫集成，實(shí)現(xiàn)智能化焊接生產(chǎn)
創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤器可與安川等各大品牌焊接機(jī)器人深度融合，通過視覺檢測(cè)與機(jī)器人控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互，使機(jī)器人具備“自主感知”和“自動(dòng)調(diào)整”能力。
該解決方案無需改變?cè)袡C(jī)器人焊接流程，即可實(shí)現(xiàn)：
自動(dòng)尋找焊縫位置；
自動(dòng)補(bǔ)償焊縫偏差；
減少人工示教次數(shù)；
提升生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定性；
增強(qiáng)焊接柔性化能力。
特別適用于汽車排氣管、消聲器、汽車結(jié)構(gòu)件等對(duì)焊接一致性要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景。
推動(dòng)汽車零部件焊接智能化
隨著新能源汽車和智能汽車產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，汽車零部件制造企業(yè)對(duì)于自動(dòng)化焊接技術(shù)的需求不斷提升。傳統(tǒng)機(jī)器人焊接正在從“固定軌跡執(zhí)行”向“智能感知、自主調(diào)整”方向升級(jí)。創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤技術(shù)通過賦予機(jī)器人視覺感知能力，有效解決機(jī)器人焊接過程中因工件偏差導(dǎo)致的焊接難題，實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)識(shí)別、實(shí)時(shí)跟蹤和精準(zhǔn)糾偏。
未來，創(chuàng)想智控將持續(xù)推動(dòng)激光視覺技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人深度融合，為汽車零部件、工程機(jī)械、新能源裝備等行業(yè)提供更加智能、高效、穩(wěn)定的自動(dòng)化焊接解決方案，助力制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造升級(jí)。有項(xiàng)目需求或者感興趣的朋友，歡迎隨時(shí)聯(lián)系我們?cè)诰€人員，獲取針對(duì)性的解決方案。
