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軌跡捕捉示教系統(tǒng)

北京創(chuàng)想智控科技有限公司自主研發(fā)的軌跡捕捉示教系統(tǒng)，由工業(yè)機器人、AF210智能攝像機、VR網(wǎng)絡(luò)集控箱、VR剛體、轉(zhuǎn)接件等組成，采用位姿追蹤光學定位系統(tǒng)記錄手持示教槍的三維軌跡，生成機器人可執(zhí)行的文件發(fā)送給機器人進行軌跡復現(xiàn)。

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光學位置追蹤系統(tǒng)

光學位置追蹤系統(tǒng)是專用于大場地、多人互動的虛擬現(xiàn)實光學位置追蹤系統(tǒng)，由VR系列智能攝像機、系統(tǒng)調(diào)試軟件、空間標定套件、合作目標套件、游戲引擎SDK包等組成。光學位置追蹤系統(tǒng)可滿足VR空間中人與虛擬場景的交互、人與人的交互、人與現(xiàn)場世界物體的交互，亞毫米級運動捕捉，低延時在4.2ms以內(nèi)。

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機器人焊縫跟蹤G系統(tǒng)

數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu)；在線實時檢測跟蹤多種焊縫，真正實現(xiàn)焊接自動化與智能化；實現(xiàn)機器人與控制系統(tǒng)的實時通訊；實現(xiàn)機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能。

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機器人焊縫跟蹤A4N系統(tǒng)

實時檢測跟蹤多種焊縫

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免示教掃描系統(tǒng)

免示教掃描系統(tǒng)是基于激光位移傳感器、三維掃描及機器人智能控制技術(shù)開發(fā)的自動化焊接系統(tǒng)。系統(tǒng)通過激光位移傳感器對工件表面及焊接區(qū)域進行三維掃描，獲取工件輪廓、焊縫位置及空間坐標等數(shù)據(jù)，并通過軟件算法對掃描數(shù)據(jù)進行分析處理，自動生成機器人焊接運動軌跡，實現(xiàn)機器人無需人工示教即可完成工件識別、路徑規(guī)劃及自動焊接。

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焊縫尋位系統(tǒng)

焊縫尋位系統(tǒng)是在眾多成熟的焊接跟蹤應用基礎(chǔ)上，創(chuàng)想智控提出的一種新型焊縫尋位方式，干涉小/姿態(tài)靈活；適合短縫、焊接變形小的工況。核心組件aTiny激光位移傳感器，固定安裝在機器人上，通過對焊接工件多點檢測，快速定位多條焊縫位置，引導機器人完成對工件的自動化焊接，同時也可適用于擺動焊接。

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監(jiān)控盒

準確記錄焊接、檢測出現(xiàn)的問題，準確查找問題數(shù)據(jù)、二次分析

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熔池監(jiān)控相機

創(chuàng)想智控自主研發(fā)的熔池監(jiān)控系統(tǒng)準確的觀察到焊接過程中的焊絲位置、熔池熔化狀態(tài)?？蛇h程高清監(jiān)視電弧、焊絲（鎢極）、熔池、焊縫、母材、以及熔池夾渣或者氣泡狀態(tài)，從而及時調(diào)整焊接參數(shù)，可大幅提高焊接質(zhì)量，提升焊接生產(chǎn)效率。熔池監(jiān)控相機CXZK-G6-350參數(shù)圖

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通用外圍設(shè)備

創(chuàng)想智控通用外圍設(shè)備

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單目智能相機

北京創(chuàng)想智控科技有限公司自主研發(fā)的單目視覺-智能相機，該設(shè)備主要使用鏡頭、光學傳感器、中央處理器和激光器，利用光學傳播與成像原理，得到智能相機拍攝區(qū)域內(nèi)圖像的信息，通過復雜的圖像處理程序算法檢測出拍攝區(qū)域內(nèi)的焊縫。

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機器人焊縫跟蹤C系統(tǒng)

創(chuàng)想智控機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)CXZK-S-RBT-C，由機器人焊縫跟蹤器CXZK-JXB200B、機器人控制盒、機器人專用轉(zhuǎn)接件等組成，數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu)，在線實時檢測跟蹤多種焊縫，實現(xiàn)焊接自動化與智能化，實現(xiàn)機器人與控制系統(tǒng)的實時通訊，實現(xiàn)機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能。

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機器人焊縫跟蹤I系統(tǒng)

創(chuàng)想智控機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)CXZK-S-RBT-I，由機器人焊縫跟蹤器CXZK-JXB130S、機器人控制盒、機器人專用轉(zhuǎn)接件等組成，數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu)，在線實時檢測跟蹤多種焊縫，實現(xiàn)焊接自動化與智能化，實現(xiàn)機器人與控制系統(tǒng)的實時通訊，實現(xiàn)機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能。與其他型號機器人焊縫跟蹤相比，具有精度高（檢測能力強）；市場范圍?。贿m合累計偏差小的工況等優(yōu)勢。

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